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rtems在s3c2410上的移植(三)
xiajiashan | 2012-08-28 16:38:26    阅读:1162   发布文章

作者,下家山

 

11.3 需要添加的东东

参考c/src/lib/libbsp/arm/edb7312/include/bsp.h,在c/src/lib/libbsp/arm/gp32/include/bsp.h中添加cs8900相关的东东; 针对s3c2410修改或添加c/src/lib/libbsp/arm/gp32/network/network.c,有下列内容要添加或修改:定义cs8900基址,即#define CS8900_BASE 0x19000300中断号,查看原理图,cs8900用的是EINT9号中断,所以cs8900_isr_data数组要改为rtems_irq_connect_data cs8900_isr_data = {BSP_EINT8_23,

(rtems_irq_hdl)cs8900_isr,

cs8900_isr_on,cs8900_isr_off, cs8900_isr_is_on,

3, /* unused for ARM cpus */

0 }; /* unused for ARM cpus */

EINT9中断初始化,我把EINT9的中断初始化放在 cs8900_isr_on中,这样可以在安装isr_handler时

初始化static void cs8900_isr_on(const rtems_irq_connect_data *unused)

{

rGPGCON = (rGPGCON & 0xfffffff3)|(1<<3); /*PG1/9 = EINT9*/

rGPGUP = 0xffff;

rEXTINT1 = (rEXTINT1 & ~(7<<4)) | 0x4<<4; /*EINT9=high level triggered*/

rEINTPEND=(1<<9);

/*rSRCPND = BIT_EINT8_23; *//*to clear the previous pending states*/

/*rINTPND = BIT_EINT8_23;*/

rEINTMASK = ~(1<<9|0xf);/*enable EINT9*/

rINTMSK &= ~BIT_EINT8_23;/*enable EINT8_23*/

return;

}

④中断复位,即中断发生后要清中断,如:

rtems_isr cs8900_isr(rtems_vector_number v)

{

rEINTPEND=(1<<9);

ClearPending(BIT_EINT8_23);

cs8900_interrupt(v, g_cs);

}

针对s3c2410修改或添加c/src/libchip/network/cs8900.c,有下列内容要添加或修改:

声明cs8900_device结构体,如static cs8900_device cs8900;

attach cs8900_device结构体,即在函数cs8900_driver_attach的if语句前添加config->drv_ctrl=&cs8900;语句,这条语句必须添加,不然出现Driver eth0 already in use.的错误,即[printf ("Driver `%s' already in use.\n", config->name);]

应用程序需要添加的东西,我开始调试的是rtems-4.6.99.3/testsuites/samples/loopback,但后来想到要从PC端PING 2410,就直接换成了调试netlink例程(rtems-4.6.99.3没有network例程,需要下载其他版本的例程),但调试了几天也没调试成功,后来看rtems-4.6.99.3下面的doc文档networking.pdf介绍了netdemo例程,又改成调netdemo。例程netdemo中需要添加networkconfig.h文件,并修改其中的rtems_bsdnet_ifconfig,rtems_bsdnet_config两个结构体.修改后的内容如下:

static char ethernet_address[6] = { 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88 };

static struct rtems_bsdnet_ifconfig netdriver_config = {

RTEMS_BSP_NETWORK_DRIVER_NAME, /* name */

RTEMS_BSP_NETWORK_DRIVER_ATTACH, /* attach function */

NULL, /* link to next interface */

"192.168.13.88", /* IP address */

"255.255.255.0", /* IP net mask */

ethernet_address, /* Ethernet hardware address */

0 /* Use default driver parameters */

};

struct rtems_bsdnet_config rtems_bsdnet_config = {

&netdriver_config,

NULL,

0, /* Default network task priority */

0, /* Default mbuf capacity */

0, /* Default mbuf cluster capacity */

"rtems_host", /* Host name */

"nodomain.com", /* Domain name */

"192.168.13.1", /* Gateway */

"192.168.13.11", /* Log host */

{"192.168.13.88" }, /* Name server(s) */

};

11.4 ping

开始ping板子,什么反应都没有,所以找了个抓包程序,发现PC端收到的包格式有错误,收到内容如下:ff ff ff ff ff ff 33 44 55 66 77 88 08 06 00 00 00 01 08 00 06 04 00 01 33 44 55 66 77 88 c0 a8 0d 58 00 00 00 00 00 00 c0 a8 0d 0b 0b 0b 0b 0b 0b 0b…分析后发现在08 06 后面多了两个字节00 00,分析原代码(花了很长时间)发现sizeof (struct ether_header)=16(应用到此结构的代码在cpukit/libnetworking/net/if_ethersubr.c),ether_header定义如下:

struct ether_header {

u_char ether_dhost[ETHER_ADDR_LEN];/* ETHER_ADDR_LEN =6*/

u_char ether_shost[ETHER_ADDR_LEN];/**/

u_short ether_type;

};/*见cpukit/libnetworking/net/Ethernet.h*/

按理所sizeof (struct ether_header)应为14但是我printf后的结构却为16,显然多出的两个字节在此,后来问同事说是字节对齐问题,果然在ether_header结构体后加__packed __attribute__((packed))属性后

struct ether_header {

u_char ether_dhost[ETHER_ADDR_LEN];/* ETHER_ADDR_LEN =6*/

u_char ether_shost[ETHER_ADDR_LEN];/**/

u_short ether_type;

}__packed __attribute__((packed));

果然ping通了。

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02年接触ARM和ucos,开发过有线和无线图像报警器,IPCamera,人脸识别系统,OCR识别系统,指纹识别系统,05年开始从事Linux及Rtems下WiFi,camera,Ethernet等驱动开发工作,专做嵌入式linux培训,致力于把我十年来的研发经验传授给每一个学员,招人的可以找我,ximenpiaoxue4016@sina.com
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