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以LPC2136为例说定时器控制原理(二)
xiajiashan | 2012-08-28 17:04:16    阅读:801   发布文章


接上文:《以LPC2136为例说定时器控制原理》

4.1查询方式

相关代码:

/****************************************************************************
* 文件名:main.c
* 功 能:使用定时器实现秒定时,控制led灯闪烁。(查询方式)*
****************************************************************************/
#include "config.h"
#define LED1 1<<0 // P0.0引脚控制LED1

/****************************************************************************
* 名 称:Time0Init()
* 功 能:初始化定时器,定时时间为S。
* 入口参数:无
* 出口参数:无
****************************************************************************/
void Time0Init(void)
{ /* Fcclk = Fosc*4 = 11.0592MHz*4 = 44.2368MHz
Fpclk = Fcclk/4 = 44.2368MHz/4 = 11.0592MHz
*/
T0PR = 99; // 设置定时器分频为分频,得Hz
T0MCR = 0x03; // 匹配通道匹配中断并复位T0TC
T0MR0 = 110592; // 比较值(1S定时值)
T0TCR = 0x03; // 启动并复位T0TC
T0TCR = 0x01;
}
/****************************************************************************
* 名 称:main()
* 功 能:初始化I/O及定时器,然后不断的查询定时器中断标志。当定时时间到达时,取反P0.22
* 控制口。
****************************************************************************/
int main(void)
{
PINSEL0 = 0x00000000; // 设置管脚连接GPIO
IO0DIR = LED1; // 设置I/O为输出
Time0Init(); // 初始化定时器

while(1)
{
while( (T0IR&0x01) == 0 ); // 等待定时时间到
T0IR = 0x01; // 清除中断标志
if( (IO0PIN& LED1) == 0 )
{
IO0SET = LED1;
}
else
{
IO0CLR = LED1;
}
}
return(0);
}

4.2 中断方式

上面的代码是通过查询方式来等待定时器中断的发生,本例是定时器实验性代码,实际产品开发或工作中不会采用这种方式。
下面讲通过中断方式来等待定时器的发生。
/****************************************************************************
* 文件名:main.c
* 功 能:使用定时器实现秒定时,控制led灯闪烁。(查询方式)
****************************************************************************/
#include "config.h"
#define LED1 1<<0 // P0.0引脚控制LED1

/****************************************************************************
* 名 称:IRQ_Time0()
* 功 能:定时器中断服务程序,取反LED1控制口。
* 入口参数:无
* 出口参数:无
****************************************************************************/
void __irq IRQ_Time0(void)
{
if( (IO0PIN& LED1 ) == 0 )
{
IO0SET = LED1;
}
else
{
IO0CLR = LED1;
}

T0IR = 0x01; // 清除中断标志
VICVectAddr = 0x00; // 通知VIC中断处理结束
}

/****************************************************************************
* 名 称:Time0Init()
* 功 能:初始化定时器,定时时间为S,并使能中断。
* 入口参数:无
* 出口参数:无
****************************************************************************/
void Time0Init(void)
{ /* Fcclk = Fosc*4 = 11.0592MHz*4 = 44.2368MHz
Fpclk = Fcclk/4 = 44.2368MHz/4 = 11.0592MHz
*/
T0PR = 99; // 设置定时器分频为分频,得Hz
T0MCR = 0x03; // 匹配通道匹配中断并复位T0TC
T0MR0 = 110592; // 比较值(1S定时值)
T0TCR = 0x03; // 启动并复位T0TC
T0TCR = 0x01;

/* 设置定时器中断IRQ */
VICIntSelect = 0x00; // 所有中断通道设置为IRQ中断
VICVectCntl0 = 0x24; // 定时器中断通道分配最高优先级(向量控制器)
VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_Time0; // 设置中断服务程序地址向量
VICIntEnable = 0x00000010; // 使能定时器中断
}

/****************************************************************************
* 名 称:main()
* 功 能:初始化I/O及定时器,然后等待中断。
* 说 明:在STARTUP.S文件中使能IRQ中断(清零CPSR中的I位)。
****************************************************************************/
int main(void)
{
PINSEL0 = 0x00000000; // 设置管脚连接GPIO
IO0DIR = LED1; // 设置I/O为输出
Time0Init(); // 初始化定时器及使能中断
while(1); // 等待定时器中断或定时器匹配输出

return(0);
}

看了上面的代码就清楚了,中断方式就是把查询方式的这条语句

while( (T0IR&0x01) == 0 );

用定时器中断来做。

While语句下面的要做的事情在中断服务程序里面做。

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02年接触ARM和ucos,开发过有线和无线图像报警器,IPCamera,人脸识别系统,OCR识别系统,指纹识别系统,05年开始从事Linux及Rtems下WiFi,camera,Ethernet等驱动开发工作,专做嵌入式linux培训,致力于把我十年来的研发经验传授给每一个学员,招人的可以找我,ximenpiaoxue4016@sina.com
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