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向量中断与非向量中断的区别
xiajiashan | 2012-08-29 10:38:21    阅读:3621   发布文章

作者:下家山(请尊重原创,转载请注明:上海索漫科技培训教材http://www.xiajiashan.com )

向量,即指有方向的量。这里所说的方向就是向量地址。

向量中断——由硬件提供中断服务程序入口地址;

非向量中断——由软件件提供中断服务程序入口地址。

上面提到的中断向量表:

Reset中断向量地址是0x00000000,那么当复位中断发生时,程序自动跳到0x00000000开始的地址执行。这一过程由硬件实现。

当定时器中断发生时,程序自动跳到0x00000018开始的位置执行。因为该地址是IRQ地址,IRQ不同于Reset,Reset只有一个,但IRQ有很多个。所以,程序跳到0x00000018时还要进行分支选择,那么怎么选择呢?

最开始,0x00000018是从VICVectAddr寄存器中找到当前中断服务程序地址执行的,那么向量中断和非向量中断,该选哪个呢?

ARM中断核(PrimeCell)规定所有“非向量中断”共用到“默认向量地址寄存器”中。

xiajiashan_0917_1.jpeg

同时规定,“向量中断”地址保存在“向量地址寄存器0-15”中。

xiajiashan_0917_2.jpeg

所以,当IRQ中断发生时,ARM中断核(PrimeCell)会到16个IRQ solt中查找,如果没有找到则装载“默认向量地址寄存器”中的地址到”向量地址寄存器”中。

xiajiashan_0917_3.jpeg

其实,可以把非向量中断理解成优先级最低的向量中断,因为在ARM中断核(PrimeCell)从“向量地址寄存器”读取地址时,是先扫描(Scan)整个IRQ slot,如果没有找到则无条件的装载“默认向量地址寄存器”的值。这个值就是非向量IRQ中断服务程序入口地址。

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可以这么理解,向量IRQ有16个地址,而非向量IRQ只有一个地址。

疑问:可以设置多个非向量IRQ吗,怎么设置,中断发生后怎么处理?

答案:可以同时设置两个(两个以上)的非向量IRQ,但是这些非向量IRQ共用一个中断服务程序入口地址,但中断发生后,由软件通过IRQ状态寄存器判断当前发生的哪个IRQ中断。(IRQ状态寄存器不区分是向量IRQ还是非向量IRQ)

写于上海松江

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02年接触ARM和ucos,开发过有线和无线图像报警器,IPCamera,人脸识别系统,OCR识别系统,指纹识别系统,05年开始从事Linux及Rtems下WiFi,camera,Ethernet等驱动开发工作,专做嵌入式linux培训,致力于把我十年来的研发经验传授给每一个学员,招人的可以找我,ximenpiaoxue4016@sina.com
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