ARM中断嵌套

xiajiashan | 2012-08-29 10:39:11 阅读：1490

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作者：下家山（请尊重原创，转载请注明:上海索漫科技培训教材http://www.xiajiashan.com ）

我们这里以LPC2136为例。

Lpc2136中有22个中断源，中断控制器提供了16个向量IRQ控制器，分别可以设置16个中断优先级！

其实，要真正体现中断优先级（当低优先级中断服务程序正在执行时，高优先级中断事件到来了，先执行高优先级中断服务程序代码，即高优先级中断会中断低优先级中断服务程序），必须实现中断嵌套！

很多裸奔的arm7或者arm9产品，并没有做中断嵌套，这种产品存在着隐患，而这种隐患常让工程师(开发或维护)无法解释！所以，就出现了，客户把有问题的产品拿到原厂，原厂却说在他哪里是好的，并且当场测试却怎么也测试不出来！

==================================================

假设，我们这里有两个外部中断

EINT1==KEY1===P0.3和EINT3===KEY3====P0.30

而且，我们这里EINT3的中断优先级高于EINT1

当EINT1正在执行的时候，EINT3来了，按照惯例，EINT1会停下来，去执行EINT3的中断，等EINT3的中断服务程序执行完毕，再回头执行EINT1的服务程序。如果我们不用中断嵌套，事情并非如此。

下面是实验代码：

#define KEY1 1<<3

#define KEY3 1<<30

#define LED1 1<<16

#define EINT1_NUM 15

#define EINT3_NUM 17

#define P03_FUN_EINT1 3<<6

#define P030_FUN_EINT3 2<<28

#define EINT1_ENABLE 1<<15

#define EINT3_ENABLE 1<<17

/******************************************

【By 下家山 Q群 75303301 上海松江文汇路928号258室松江大学城

上海索漫科技 http://www.xiajiashan.com 专注嵌入式(ARM7,Cortex-M0,Cortex-M3,ARM9,linux)培训】***********/

void __irq IRQ_Eint3(void)

{

while(1)

{

IO0SET = BEEPCON;

}

EXTINT = 1<<3; // 清除EINT3中断标志，

VICVectAddr=0x00; // 清除中断逻辑，

}

/*===============================================*/

void __irq IRQ_Eint1(void)

{

while(1){

IO1CLR = LED1;

}

EXTINT = 1<<1; // 清除EINT3中断标志，

VICVectAddr=0x00; // 清除中断逻辑

}

/*************************************************************/

void Init_EXT(void)

{

PINSEL0 = P03_FUN_EINT1 | P030_FUN_EINT3; // 设置管脚连接，P0.3设置为EINT1, P0.30设置为EINT3

EXTMODE |= 1<<3; // 设置EINT3中断为边沿触发模式

EXTPOLAR &= ~(1<<3);// 设置EINT3中断为上升沿触发模式

EXTMODE |= 1<<1; // 设置EINT1中断为边沿触发模式

EXTPOLAR &= ~(1<<1);// 设置EINT1中断为上升沿触发模式

EXTINT = 0xF;

VICIntSelect = 0x00; // 所有中断通道设置为IRQ中断

VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_Eint3; // 设置中断服务程序地址向量

VICVectCntl0 = 0x20 | EINT1_NUM; // 定时器中断通道分配最高优先级(向量控制器)

VICVectAddr1 = (uint32)IRQ_Eint1; // 设置中断服务程序地址向量

VICVectCntl1 = 0x20 | EINT1_NUM; // 定时器中断通道分配最高优先级(向量控制器)

VICIntEnable = EINT1_ENABLE | EINT3_ENABLE; // 使能EINT1&EINT3中断，EINT3在Bit17,EINT1在bit15上

}

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void BEEFON(void)

{

IO0SET =BEEPCON;

}

/*************************************/

void BEEFOFF(void)

{

IO0CLR =BEEPCON;

}

/*************************************/

void init_system()

{

IO0CLR = BEEPCON;

IO0DIR = BEEPCON;

IO1SET = LED1;

IO1DIR = LED1 ;

}

/*************************************/

int main (void)

{

init_system();

Init_EINT();

while(1);

return 0;

}

上述程序执行结果是，我们先按下KEY1，LED1会亮，当我们再按下KEY3时，蜂鸣器并不会响。

=========================================================================================================================================================改成中断嵌套=======================================================================================================================================================================

#define KEY1 1<<3

#define KEY3 1<<30

#define LED1 1<<16

#define EINT1_NUM 15

#define EINT3_NUM 17

#define P03_FUN_EINT1 3<<6

#define P030_FUN_EINT3 2<<28

#define EINT1_ENABLE 1<<15

#define EINT3_ENABLE 1<<17

/*************************************/

__inline void enable_IRQ(void)

{

int tmp;

__asm

{

MRS tmp, CPSR

BIC tmp, tmp, #0x80

MSR CPSR_c, tmp

}

/*************************************/

/*****************************************************/

void __irq IRQ_Eint3(void)

{

uint32 vic_enable_bak;

vic_enable_bak = VICIntEnable;

VICIntEnClr = (EINT3_ENABLE) | (EINT1_ENABLE); //清除自己及比自己优先级更低的中断，以便更高优先级中断响应

VICVectAddr=0x00; // 清除中断逻辑，

while(1)

{

IO0SET = BEEPCON;

}

EXTINT = 1<<3; // 清除EINT3中断标志，

VICIntEnable = vic_enable_bak;//恢复中断

}

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上海索漫科技 http://www.xiajiashan.com 专注嵌入式(ARM7,Cortex-M0,Cortex-M3,ARM9,linux)培训 /*===============================================*/

void __irq IRQ_Eint1(void)

{

uint32 vic_enable_bak;

vic_enable_bak = VICIntEnable;

VICIntEnClr = EINT1_ENABLE;//清除自己以便更高优先级中断响应

VICVectAddr=0x00; // 清除中断逻辑，以便VIC可以响应更高优先级IRQ中断

enable_IRQ();

while(1){//一般不会在中断服务程序里面做死循环，但为了更好说明问题使然。

IO1CLR = LED1;

}

EXTINT = 1<<1; // 清除EINT3中断标志，

VICIntEnable = vic_enable_bak; //恢复中断

}

/*************************************************************/

void Init_EXT(void)

{

PINSEL0 = P03_FUN_EINT1 | P030_FUN_EINT3; // 设置管脚连接，P0.3设置为EINT1, P0.30设置为EINT3

EXTMODE |= 1<<3; // 设置EINT3中断为边沿触发模式

EXTPOLAR &= ~(1<<3);// 设置EINT3中断为上升沿触发模式

EXTMODE |= 1<<1; // 设置EINT1中断为边沿触发模式

EXTPOLAR &= ~(1<<1);// 设置EINT1中断为上升沿触发模式

EXTINT = 0xF;

VICIntSelect = 0x00; // 所有中断通道设置为IRQ中断

VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_Eint3; // 设置中断服务程序地址向量

VICVectCntl0 = 0x20 | EINT1_NUM; // 定时器中断通道分配最高优先级(向量控制器)

VICVectAddr1 = (uint32)IRQ_Eint1; // 设置中断服务程序地址向量

VICVectCntl1 = 0x20 | EINT1_NUM; // 定时器中断通道分配最高优先级(向量控制器)

VICIntEnable = EINT1_ENABLE | EINT3_ENABLE; // 使能EINT1&EINT3中断，EINT3在Bit17,EINT1在bit15上

}

/*************************************/

void BEEFON(void)

{

IO0SET =BEEPCON;

}

/*************************************/

void BEEFOFF(void)

{

IO0CLR =BEEPCON;

}

/*************************************/

void init_system()

{

IO0CLR = BEEPCON;

IO0DIR = BEEPCON;

IO1SET = LED1;

IO1DIR = LED1 ;

}

/*************************************/

int main (void)

{

init_system();

Init_EINT();

while(1);

return 0;

}

上述程序执行结果是，我们先按下KEY1，LED1会亮，当我们再按下KEY3时，即使EINT1中断进入了死循环，因为正确设置了中断嵌套，EINT3可以中断EINT1的服务程序运行自己的中断服务程序，蜂鸣器会响。

写于上海松江

作者：下家山（请尊重原创，转载请注明） http://www.xiajiashan.com，有什么问题可与我联系：ximenpiaoxue4016@sina.com

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